Да, возможны оба варианта.
Правильно: между словами, между домами. Варианты с формами родительного падежа устарели.
Лучше написать: схема прохода зрителей и участников (здесь "проход" как действие); схема проходов для зрителей и участников ("проход" как место действия).
Пунктуация верна.
По основным правилам тире не требуется. Возможна постановка интонационного тире.
Обратите внимание, что оборот отныне мы вернулись небезупречен, его лучше перестроить.